O bot

Simple & Easy

O BOT 협동로봇

좁은 장소에도 쉽게 설치되고, 프로그래밍을 몰라도 쉽게 사용할 수 있습니다.

회사소개
회사연혁

Company Info

로봇이 더 나은 미래를 선도합니니다.

2025. 02: FOOD ROBOT 브랜딩_ 오봇 오픈"

HISTORY OF COMPANY

Solution

협동로봇의 생산과 실증연구, 응용로봇 개발에 주력하고 있습니다.

Solution 01

Robotic Cafe

DETAIL VIEW

Solution 02

Cooking Robot

DETAIL VIEW

인테리어 타입

고객 기존 인테리어 연동, 기자재만 설치
설치 환경 사전점검 및 소통 필요 (설치환경에 따라 견적 변동 가능)

부스 A타입(오픈형)

테이블 제작 및 구성품 설치 후 테이블과 함께 공급 (테이블 + 조명)
설치 환경 사전점검 및 소통 필요(설치환경에 따라 견적 변동 가능)

부스 B타입(오픈형)

고부스 일괄 제작 후 현장 공급
입구 및 배송, 설치여건 확인 필요(설치환경에 따라 불가할 수 있음)

핸드드립 바리스타 로봇

바리스타 로봇

전문 바리스타의 브루잉매뉴얼을 정밀 구현하여 최상의 커피 풍미 추출
근무자 택타임(4~5분) 소요되는해당 메뉴를 로봇에 전가하여 전체 운영 효율 증대
카페 작업 bar 에 설치하여 고객에게 볼거리 제공 (퍼포먼스)

아이스크림 로봇

코딩게임 체험과 연동가능 (어린이 대상)
로봇카페에 모듈로 장착가능

아트라떼 로봇

Collaborative Robot

협동로봇

YH-K series

적재용량이 3~20kg인 6축 협동로봇으로 다양한 산업현장에서 생산효율을 높이고 저비용 제조 시스템을 구현하는데 효과적인 로봇입니다.

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Collaborative Robot

협동로봇

YH-O series

적재용량이 7~35kg인 공압내장 6축 협동로봇
공압내장형 협동로봇으로 산업/비산업 전분야에서 폭 넓게 사용할 수 있는 로봇이며 정밀제조, 스프레이 등 가혹하고 민감한 환경에 더 적합합니다.

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Collaborative Robot

협동로봇

YH-R series

적재용량이 5kg인 6축 협동로봇 마사지 로봇 등 서비스업종에도 많이 사용되지만, 큰규모의 생산라인에 최저비용으로 자동화라인을 구축할 필요가 있는 고객에게 적합합니다.

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Collaborative Robot

협동로봇

YH-E series

적재용량이 3kg, 5kg인 6축 협동로봇
소형화 디자인으로 특별히 설계된 제품으로 풍부한 확장 인터페이스, ARCS 무선티칭기능, 높은 가성비, 상업, 서비스 및 리테일(신소매) 분야의 자동화를 지원합니다.

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Collaborative Robot

협동로봇

SET 제품

협동로봇을 고객사의 사업장에 쉽게 바로 설치하고 바로 사용할 수 있는 세트제품을 개발하여 공급하고 있습니다.

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구분	YH-K3	YH-K5	YH-K7	YH-K10	YH-K12	YH-K16	YH-K20
적재량(kg)	3	5	7	10	12	16	20
도달범위(mm)	625	886.5	786.5	1350	1250	967.5	1650
반복정밀도(mm)	±0.02	±0.02	±0.03	±0.03	±0.03	±0.03	±0.01
설치면적(mm)	Ø140	Ø172	Ø172	Ø220	Ø220	Ø220	Ø260
속도(m/s)	≤1.9	≤3.4	≤3.0	≤4.0	≤3.8	≤3.0	≤2.6
무게(kg)	16	24	24	38.5	40	38	63
케이블 길이(로봇암)	5m	5m	5m	5m	5m	5m	5m
사용환경	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃
전력 소모량(W)	150	200	200	500	500	600	1000
구동범위	J1	±360° 178°/s	±360° 223°/s	±360° 223°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 93°/s
J2	±360° 178°/s	±360° 223°/s	±360° 223°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 93°/s
J3	±360° 178°/s	±360° 227°/s	±360° 233°/s	±360° 223°/s	±360° 267°/s	±360° 267°/s	±360° 178°/s
J4	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s
J5	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s
J6	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 237°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s

구분	YH-O7	YH-O10	YH-O20	YH-O35
적재량(kg)	7	10	20	35
도달범위(mm)	886.5	1300	1647	2100
반복정밀도(mm)	±0.02	±0.03	±0.05	±0.05
설치면적(mm)	Ø170	Ø218	Ø255	Ø500
속도(m/s)	≤3.0	≤4.0	≤4.2	≤4.2
무게(kg)	21.5	36	64	150
케이블 길이(로봇암)	5m	5m	5m	5m
사용환경	IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)	IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)	IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)	IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)
전력 소모량(W)	200	500	1000	1800
구동범위	J1	±360° 237.6°/s	±360° 178°/s	±360° 148.7°/s	±360° 148.7°/s
J2	±360° 237.6°/s	±360° 178°/s	±360° 148.7°/s	±360° 148.7°/s
J3	±360° 237.6°/s	±360° 227.6°/s	±360° 178°/s	±360° 178°/s
J4	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s
J5	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s
J6	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s	±360° 296.3°/s

구분	YH-R3	YH-R5
적재량(kg)	3	5
도달범위(mm)	625	886.5
반복정밀도(mm)	±0.1	±0.1
설치면적(mm)	Ø140	Ø172
속도(m/s)	≤1.9	≤2.8
무게(kg)	16	24
케이블 길이(로봇암)	5m	5m
사용환경	IP54 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)	IP54 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축)
전력 소모량(W)	150	200
구동범위	J1	±175° 147°/s	±175° 147°/s
J2	±175° 147°/s	±175° 147°/s
J3	±175° 147°/s	±175° 147°/s
J4	±175° 180°/s	±175° 180°/s
J5	±175° 180°/s	±175° 180°/s
J6	±175° 180°/s	±175° 180°/s

구분	YH-E3	YH-E5
적재량(kg)	3	5
도달범위(mm)	650	900
반복정밀도(mm)	±0.1	±0.1
작동소음(dB)	＜65	＜65
속도(m/s)	≤2	≤3
무게(kg)	11.2(로봇암 미포함)	15.5(로봇암 미포함)
케이블 길이(로봇암)	3m	3m
사용환경	IP54 / 0-50℃	IP54 / 0-50℃
전력 소모량(W)	150	250
구동범위	J1	±360° 180°/s	±360° 180°/s
J2	±360° 180°/s	±360° 180°/s
J3	±165° 180°/s	±165° 180°/s
J4	±360° 240°/s	±360° 240°/s
J5	±360° 240°/s	±360° 240°/s
J6	±360° 240°/s	±360° 240°/s

활용사례

협동로봇이 다양한 산업현장에서 활용되고 있는 사진을 볼 수 있습니다.

부품제품

Harmonic Drive

하모닉 드라이브

Robot Joint Module

로봇 관절 모듈

Robot Gripper

로봇 그립퍼

Robot Hand

로봇 핸드

Robot Joint Module

로봇 관절 모듈

YH-PRO 시리즈
YH-PRO-S 시리즈
YH-NH 시리즈

YH-PRO
YH-PRO-S
YH-NH

YH-PRO 시리즈

견고성 & 하이사이클 수명
높은 토크 밀도, 낮은 코강 토크
방수, 방진, 방폭
저소음, 고정밀
중공 샤프트

관절 아이템	감속비	작동/정지 피크토크(N.m)	평균 부하 토크 허용 최대값(N.m)	2000rpm/ (감속비)시간 정격 토크	정격 회전 속도(RPM) (1/2정격토크 포함)
YH-CRA-RI30-40-PRO-XX	51/101	3.3/4.8	2.3/3.3	1.8/2.8	90/45
YH-CRA-RI40-52-PRO-XX	51/101	8.3/11	5.5/8.9	4/6.5	80/40
YH-CRA-RI50-70-PRO-XX	51/81/101	23/29/34	8.6/13.5/13.5	6.6/9.6/9.6	75/46/37
YH-CRA-RI60-80-PRO-XX	51/81/101/121	42/53/66/66	32/33/49/49	19.8/27.5/30/30	68/43/34/24
YH-CRA-RI70-90-PRO-XX	51/81/101/121	63/91/102/108	42/58/61/61	32/42/50/50	61/38/30/25
YH-CRA-RI80-110-PRO-XX	51/81/101/ 121/161	121/169/ 194/207/217	68.5/107/133/ 133/133	48/78/84/ 84/84	54/35/27/ 23/17
YH-CRA-RI100-142-PRO-XX	51/81/101/ 121/161	267/367/411/ 436/459	120/185/267/ 267/267	94/146/169/ 169/169	44/29/22/18/12
YH-CRA-RI110-170-PRO-XX	51/121/161	523/802/841	255/586/586	169/363/363	22/12/7

관절 아이템	감속비	작동/정지 피크토크(N.m)	평균 부하 토크 허용 최대값(N.m)	2000rpm/ (감속비)시간 정격 토크	정격 회전 속도(RPM) (1/2정격토크 포함)
YH-CRA-RI50-60-PRO-XX	51/81/101	23/29/34	8.6/13.5/13.5	6.6/9.6/9.6	75/46/37
YH-CRA-RI60-70-PRO-XX	51/81/101/121	42/53/66/66	32/33/49/49	19.8/27.5/30/30	68/43/34/24
YH-CRA-RI70-80-PRO-XX	51/81/101/121	63/91/102/108	42/58/61/61	32/42/50/50	61/38/30/25

관절 아이템	감속비	작동/정지 피크토크(N.m)	평균 부하 토크 허용 최대값(N.m)	2000rpm/ (감속비)시간 정격 토크	정격 회전 속도(RPM) (1/2정격토크 포함)
YH-CRA-RI40-52-NH-XX	51/101	6/9	4.5/7.5	3.6/6	80/40
YH-CRA-RI50-70-NH-XX	51/81/101	12/23/27	7/11/11	5.5/8/8	75/46/37
YH-CRA-RI60-80-NH-XX	51/81/101/121	33/41/48/48	25/27/34/34	17/24/35/35	38/24
YH-CRA-RI70-90-NH-XX	51/81/101/121	49/71/80/84	29/41/43/43	26/36/40/40	61/38/30/25
YH-CRA-RI80-110-NH-XX	51/81/101/ 121/161	94/132/151/ 161/171	55/90/105/ 105/105	48/78/84/ 84/84	54/35/27/ 23/17

Robot Gripper

로봇 그립퍼

YH-EPG 시리즈
YH-EVS 시리즈
YH-EGP-HP 시리즈
YH-ERG 시리즈
YH-ELS 시리즈
YH-LRA 시리즈
YH-RG 시리즈
YH-RCG 시리즈
YH-ERGG 시리즈
YH-ERS 시리즈

YH-EPG
YH-EVS
YH-EGP-HP
YH-ERG
YH-ELS
YH-LRA
YH-RG
YH-RCG
YH-ERGG
YH-ERS

YH-EPG 시리즈

EPG 시리즈는 얇은 산업 전기 병렬 클램프입니다. 매우 안전하고 기계 자물쇠 메커니즘이 장착되어 있으며 슬림형 디자인으로 여러 개의 가공소재를 나란히 수용할 수 있습니다.

모델	YH-EPG26-006	YH-EPG26-015	YH-EPG30-150	YH-EPG40-050	YH-EPG40-100	YH-EPG50-060	YH-EPG50-100
스케줄 조정 가능	0-26mm	0-26mm	0-30mm	0-40mm	0-40mm	0-50mm	0-50mm
외손가락 그립 힘	1-6N	1-15N	50-150N	2-50N	40-100N	2-60N	40-100N
열기 / 닫기 시간	0.25s	0.3s	0.3s	0.5s	0.9s	0.6s	1.10s
위치 반복 정밀도	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
* 최대 권장 부하	0.1kg	0.3kg	3Kg	0.8kg	2kg	1kg	2kg
드롭 체크	지원	지원	지원	지원	지원	지원	지원
사용 환경	5~40℃, 85%RH이하	5~40℃, 85%RH이하	5~45℃, 85%RH이하	5~40℃, 85%RH이하	5~40℃, 85%RH이하	5~40℃, 85%RH이하	5~40℃, 85%RH이하
작동 소음	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB
본체 무게	0.20Kg	0.25Kg	0.9Kg	0.36Kg	0.37Kg	0.57Kg	0.53Kg
IP 등급	IP40	IP40	IP40	IP40, IP65 옵션	IP40, IP65 옵션	IP40, IP65 옵션	IP40, IP65 옵션
정격 전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
최대 전류	0.85A	0.85A	0.85A	0.85A	0.85A	0.85A	0.6A
정격 전류	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.25A
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O 옵션	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O 옵션	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O 옵션	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O 옵션
국제 표준 준수	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS
수직 방향 허용 정적 부하 Fz	100N	150N	150N	200N	200N	200N	200N
* 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx	0.8N·m	1.2N·m	1.2N·m	2N·m	2N·m	2N·m	2.5N·m
* 슬라이더 허용 정적 모멘트 My	0.6N·m	0.9N·m	0.9N·m	1.5N·m	1.5N·m	1.5N·m	2N·m
* 슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz	0.5N·m	0.55N·m	0.55N·m	2N·m	2N·m	2N·m	2.8N·m

YH-EVS 시리즈

공기의 복잡한 작동 원리와 달리 전기 진공 그립퍼는 기존 시스템을 저장할 수 있으며, 플러그 앤 플레이, 프로그래밍 제어가 가능합니다.

모델	YH-EVS01	YH-EVS08
진공도	10%-60%	10%-70%
최대 트래픽	2.5 L/min	10L/min
본체 무게	0.3 kg	1.4kg
* 최대 권장 부하	1kg	8 Kg
가장 빠른 흡착 시간	0.1s	0.4s
가장 빠른 시간	0.1s	0.2s
보호 등급	IP40	IP54
사용 환경	0-40 ℃, 85% RH 이하	0-40 ℃, 85% RH 이하
실행 노이즈	＜70dB	＜70dB
정격 전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%
정격 전류	0.13A	0.5A
피크 전류	0.3A	3.8A
국제 표준 준수	CE、RoHS	CE、RoHS
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS485) Digital I/O	Modbus RTU(RS485) Digital I/O

YH-EGP-HP 시리즈

YH-EPG 시리즈 전기 클램프를 기반으로 “고밀도, 고강도, 고정밀도”의 요구를 충족시킬 수있는 일련의 고정밀 제품을 자체 개발했습니다.

모델	YH-EPG-HP26-050	YH-EPG-HP50-050
스케줄 조정 가능	0-26mm	0-50mm
외손가락 그립 힘	5-50N	5-50N
열기 / 닫기 시간	0.35s	0.5s
위치 반복 정밀도	±0.02mm	±0.02mm
* 최대 권장 부하	1kg	1kg
드롭 체크	지원	지원
사용 환경	5~40℃, 85% RH 이하	5~40℃, 85% RH 이하
작동 소음	＜40dB	＜40dB
본체 무게	0.45kg	0.45kg
IP 등급	IP40	IP40
정격 전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%
최대 전류	0.6A	0.6A
정격 전류	0.25A	0.25A
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS 485) Digital I/O 옵션	Modbus RTU(RS 485) Digital I/O 옵션
국제 표준 준수	CE、RoHS	CE、RoHS
수직 방향 허용 정적 부하 Fz	200N	200N
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx	3N·m	3N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 My	2.5N·m	2.5N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz	3.5N·m	3.5N·m

YH-ERG 시리즈

EPG 시리즈는 얇은 산업 전기 병렬 클램프입니다. 매우 안전하고 기계 자물쇠 메커니즘이 장착되어 있으며 슬림형 디자인으로 여러 개의 가공소재를 나란히 수용할 수 있습니다.

모델	YH-ERG08-023	YH-ERG25-100L	YH-ERG32-150	YH-ERG32-150T
스케줄 조정 가능	0-8mm	0-25mm	0-32mm	0-32mm
외손가락 그립 힘	4-23N	40-100N	40-100N	40-100N
열기 / 닫기 시간	0.15s	/	0.5s	0.5s
열기 / 닫기 속도	/	80mm/s	/	/
피크 토크	0.3 N·m	1 N·m	1 N·m	1.5 N·m
정격 토크	0.12 N.m	0.2 N·m	0.2 N·m	0.3 N·m
회전 각도	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
최대 회전 속도	1500°/s	1500°/s	1500°/s	1000°/s
허용 최대 관성	100kg/mm²	200kg/mm²	200kg/mm²	200kg/mm²
클립 반복 정밀도	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
회전 반복 정밀도	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±0.5°
* 최대 권장 로드	0.3Kg	1.5Kg	1.5Kg	1.5Kg
드롭 체크	지원	지원	지원	지원
누전 유지	/	지원	/	/
사용 환경	5-40°C, 85% RH 이하	5-40°C, 85% RH 이하	5-40°C, 85% RH 이하	5-40°C, 85% RH 이하
작동 소음	＜70dB	＜60dB	＜70dB	＜70dB
본체 무게	0.6Kg	0.75Kg	0.7Kg	0.7Kg
IP 등급	IP40	IP40	IP40	IP40
정격 전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
최대 전류	2A	4A	4A	4A
정격 전류	0.4A	0.5A	0.5A	0.6A
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS 485)+I/O	Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS485)
국제 표준 준수	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS
수직 방향 허용 정적 부하 Fz	100N	200N	200N	200N
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 My	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m

YH-ELS 시리즈

YH-ELS 시리즈는 마이크로 전기 데스크탑 실린더로 에너지 밀도가 높고 부하 능력이 크며 디자인이 컴팩트한 특징이 있습니다. 다양한 응용 시나리오에 적용하여 선택 및 배치, 정렬 및 처리와 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.

모델	YH-ELS-SW	YH-ELS-SW	YH-ELS-SW	YH-ELS-30	YH-ELS-30	YH-ELS-30	YH-ELS-50	YH-ELS-50	YH-ELS-50
총 여정	30，50mm	30，50mm	30，50mm	30mm	30mm	30mm	50mm	50mm	50mm
실크 로드 가이드 mm	2mm	4mm	6mm	2mm	4mm	6mm	2mm	4mm	2mm
정격 추력 N	100N	50N	30N	100N	50N	30N	100N	50N	30N
최소 추력 N	30N	15N	9N	30N	15N	9N	30N	15N	9N
최대 속도 mm/s	100mm/s	200mm/s	300mm/s	100mm/s	200mm/s	300mm/s	100mm/s	200mm/s	300mm/s
최대 가속도 G	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
최대 운반 무게 - 수평 kg	6kg	3kg	2kg	6kg	3kg	2kg	6kg	3kg	2kg
최대 운반 무게 - 수직kg	1.5kg	0.75kg	0.5kg	1.5kg	0.75kg	0.5kg	1.5kg	0.75kg	0.5kg
위치 반복 정밀도 mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
본체 광폭 mm	36mm	36mm	36mm	45mm	45mm	45mm	45mm	45mm	45mm
기능 설명	위치 모드 / 밀어내기 모드
통신 프로토콜	내장형: Modbus RTU(RS485) Digital I/O, IO-link 옵션
권장 사용 환경	0~40°C, ＜85% RH
인터페이스 케이블 연결 방법	꼬리 라인 아웃 / 측면 라인 아웃
보행 수명	5000만 회 왕복 / 5000Km
정격 전압 V	DC 24V ±10%
정격 전류 A	1.5A
피크 전류 A	3A
정격 전력 W	20W
모터 유형	DC 서보 모터
정적 허용 부하 모멘트 Mx	32N·m
정적 허용 부하 모멘트 My	20N·m
정적 허용 부하 모멘트 Mz	23N·m
동적 허용 부하 모멘트 Mx	12.5N·m
동적 허용 로드 모멘트 My	10N·m
동적 허용 부하 모멘트 Mz	10N·m
보호 등급	IP40
국제 표준 준수	CE，FCC，RoHS
설치 방법	수평 설치, 수직 설치, 측립 설치, 천장 설치

YH-LRA 시리즈

YH-LRA 시리즈 선형 회전 실행기는 정교한 선형 움직임과 유연한 픽업 및 배치 기능을 갖춘 컴팩트하고 얇은 디자인으로 연착륙 기능을 갖추고 있으며 칩 설치, 카메라 모듈 조립, 리튬이온 배터리 두께 측정, 터치 스크린 감지, 키보드 및 스위치 테스트 등 고정밀 요구 사항의 응용 시나리오에 널리 적용됩니다.

모델	YH-LRA15-20	YH-LRA25-20	YH-LRA25-20V	YH-LRA30-23	YH-LRA40-23	YH-LRA60-25
Z축 - 조정 가능한 스트로크	15mm	25mm	25mm	30mm	40mm	60mm
Z축 - 지속 추력	12N	12N	9.5N	10N	10N	10N
Z축 - 피크 추력	39.6N	39.6N	20.9N	35N	35N	35N
Z축 - 힘 상수	7.5N/A	7.5N/A	6.1N/A	10N/A	10N/A	10N/A
Z축 - 지속 전류	1.6A	1.6A	1.55A	1A	1A	1A
Z축 - 피크 전류	5.3A	5.3A	3.4A	3.5A	3.1A	3.5A
Z축 - 선 인코더 해상도	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm
Z축 - 위치 반복 위치 정밀도	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um
힘 제어 정밀도(20-50g)	±3g	±3g	±3g	±3g	±3g	±3g
힘 제어 정밀도(50-300g)	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g
R축 - 회전 각도	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
R축 - 회전 인코더 해상도	131072 라인	131072 라인	131072 라인	131072 라인	131072 라인	131072 라인
R축 - 회전 위치 정밀도	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
R축 - 정격 토크	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m
R축 - 피크 토크	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m
R축 - 정격 전류	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A
R축 - 피크 전류	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A
R축 - 레이디얼 점프	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)	±5μm(±1μm 사용자 정의 가능)
본체 매개변수-두께	20cm	20cm	20cm	23cm	23cm	25cm
본체 매개변수-전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
본체 매개변수-사용 환경	5-40°, 5% RH 이하	5-40°, 5% RH 이하	5-40°, 5% RH 이하	5-40°, 5% RH 이하	5-40°, 5% RH 이하	5-40°, 5% RH 이하
본체 매개변수-본체 무게	0.70Kg	0.74Kg	0.89Kg	1.27Kg	1.25Kg	1.5Kg

YH-RG 시리즈

YH-RG 시리즈 협동 병렬 전동 클러치는 주로 협동 기계 손에 사용되는 전동 클러치입니다. 높은 보호 등급, 플러그 앤 플레이, 큰 부하 등의 장점을 가지고 있으며 정밀력 제어와 산업 미학을 결합합니다.

모델	YH-RG52-050	YH-RG75-300
스케줄 조정 가능	0-52mm	0-75mm
외손가락 그립 힘	2-50N	40-300N
열기 / 닫기 시간	0.65s	0.55s
위치 반복 정밀도	±0.02mm	±0.02mm
* 최대 권장 부하	1Kg	6kg
드롭 체크	지원	지원
누전 유지	지원	지원
사용 환경	5~40℃, 85% RH 이하	5~40℃, 85% RH 이하
작동 소음	＜40dB	＜40dB
본체 무게	0.75Kg	1.5Kg
IP 등급	IP54	IP65
정격 전압	DC 24V±10%	DC 24V±10%
최대 전류	0.8A	1.5A
정격 전류	0.5A	0.55A
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS 485) Digital I/O	Modbus RTU(RS 485)
국제 표준 준수	CE、RoHS	CE、RoHS
수직 방향 허용 정적 부하 Fz	200N	400N
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mx	2.5N.m	8 N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 My	2N.m	8 N·m
슬라이더 허용 정적 모멘트 Mz	2.8N.m	8 N·m

모델	YH-RCG90-065
외손가락 그립 힘	65N
최대 클립 지름 권장	90mm
위치 반복 정밀도	±0.02 mm
* 최대 권장 부하	2 kg
누전 유지	지원
사용 환경	5-40 ℃, 85% RH 이하
작동 소음	＜40 dB
본체 무게	1Kg
IP 등급	IP40
정격 전압	DC 24±10 V
최대 전류	1.5A
정격 전류	0.45 A
국제 표준 준수	CE、RoHS
통신 프로토콜	Modbus RTU(RS485)

Range of travel	0-26mm
IP등급	IP40
최대 권장 부하	1kg
잡는 힘 범위	10-25N
잡는 힘 정밀도	±5N
보체무게	1.4kg
잡는 속도 범위	≤0.4s
작업전압	24V
위치 반복 정밀도	±0.02mm
정격전류	1A
회전 속도 범위	≥2r/s
최대전류	2A
회전 정격 토크	0.4N·m
통신 프로토콜	TCP
회전 위치 정밀도	±0.1°
작업소음	40dB
구동혀식	구동 제어 일체
사용환경	5~40℃，85% RH이하

모델	ERS01
진공도	60%
정격전류	0.23A
최대유량	2.5L/min
피크전류	2.5A
최대 권장 부하	1kg
회전 각도	무한회전
최대 흡착 시간	0.4s
회전위치 반복 정밀도	±0.05°
최대 해제 시간	0.15s
통신방식	EtherCAT
정격전압	DC 24V±10%
낙하검사	지원
사용환경	5~40℃，85%RH이하

구분	측량위치	매개변수
무게	무게(회전 손목 포함)	기본 핸드/강화형	480g ±5g/535 ±5g
작은 핸드	440g ±5g
힘(매개변수 범용)	손가락 열고 닫는 최대 속도	1.0초
손가락 닫고 열는 최대 속도	1.0초
검지 손가락 최대 추력	≥0.45kgf
엄지 손가락 최대 추력	≥1.1kgf
2~3개 손가락 최대 잡는 힘	≥1.1kgf
핸드 최대 하중	30kg
외손가락 최대 하중(굽힐때)	6kg
외손가락 최대 하중(폈을때)	5kg
전원공급	입력전압	DC6.5V-DC8.4V
정태 전류	0.15A (@7.2V)
최대 전류값	6.00A (@7.2V)

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영현로보틱스 홈페이지 오픈합니다.

2025.02.11

영현로보틱스 홈페이지 오픈합니다.

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